Óleo da Transmissão Automática

Olá pessoal blz?
Estou para realizar a troca do óleo do cambio auto do meu Etios e tenho uma dúvida sobre o óleo, já que pretendo se conseguir eu mesmo comprar o óleo e levar em algum lugar onde possa realizar a troca, pesquisando sobre o óleo, achei o da Toyota WS, que consta no manual, por sinal só achei o mesmo muito caro! E ao pesquisar mais em anúncios encontrei indicando o Dexron VI também quando fiz orçamentos em locais de troca via máquina a mesma coisa, visto que a principio essa sigla WS aparentemente é uma norma da montadora que qualifica padrões e especificações para os fabricantes de óleo atenderem ou algo parecido pelo que entendi pesquisando um pouco mais, porque no manual tem essa especificação e própriamente na embalagem do óleo "original Toyota" visto que a mesma não fabrica o óleo ela compra de alguma produtora (Castrol, Texaco, Petronas, Mobil e etc) que no da Toyota eu não sei qual seria, então tenho essa dúvida de qual seria o óleo caso eu não consiga comprar o da Toyota por só encontra-lo muito caro!

Eu utilizei o óleo da Motul específico para câmbio automático, não CVT. Fiz a troca do óleo pela máquina, totalizando 6 litros.